Pithecopus rusticus apresenta aspecto esguio de forma geral. O focinho é quase arredondado a truncado em vista lateral e vertical a obtuso em vista dorsal. A região loreal é côncava e as narinas são pequenas, circulares e estão direcionadas anterolateralmente. São mais próximas do focinho do que dos olhos. Os olhos são grandes, circulares e posicionados laterofrontalmente, com pupilas verticalmente elípticas. O tímpano é quase circular, seu diâmetro corresponde aproximadamente a metade do diâmetro do olho e uma fraca dobra supratimpânica encontra-se presente. Glândulas paratoides são indistinguíveis. Os braços são esguios e os antebraços robustos. Não apresentam membranas interdigitais e o tamanho relativo dos dedos é I<II<IV<III. Os discos adesivos são pouco desenvolvidos e menores que o diâmetro do tímpano. O dedo I possui base robusta e é opositor aos demais. As pernas são curtas, ligeiramente robustas. O comprimento da coxa é um pouco maior que o da tíbia. Apêndice calcar e dobra tarsal ausentes. Os pés possuem dedos finos, com membranas e franjas ausentes e discos adesivos pouco desenvolvidos. O tamanho relativo dos dedos é II<I=III<V<IV e os dedos I e II são opositores aos demais. A textura da pele do dorso é lisa. A pele ventral da região da barriga e garganta possui textura granular. A superfície ventral das coxas é granular anteriormente e lisa posteriormente. A região cloacal é moderadamente glandulosa. Abertura cloacal não modificada. Coloração – O dorso e as superfícies dorsais do antebraço, coxa, tarso e pé possuem coloração verde claro, oliva ou marrom esverdeado. Os flancos, as regiões ocultas dos braços e pernas e a superfície dorsal das mãos e pés são laranja-creme com reticulações pretas ou azul escuras. A superfície dorsal da coxa possui uma faixa verde estreita que se afila em direção a virilha. A região inguinal e axial possui reticulações pretas ou azul escuras e manchas circulares de cor laranja avermelhado. Membrana timpânica verde assim como o dorso. A borda posterior da maxila e margem da pálpebra inferior apresentam uma fina linha clara com reticulações. A íris possui coloração prateada com finas reticulações escuras e a pupila é preta. Girino – O corpo é ovalado em vista dorsal e triangular em vista lateral. O focinho é ligeiramente truncado em vistas lateral e dorsal. As narinas possuem formato oval, estão situadas anterolateralmente e são mais próximas do focinho do que dos olhos. Os olhos estão posicionados lateralmente. O espiráculo é ventral, sinistral (à esquerda do corpo), curto e largo, direcionado posteriormente e com abertura no terço médio do corpo. A parede interna é ausente. O tubo ventral é dextral (à direita do corpo), curto e estreito, direcionado posteriormente e fundido a nadadeira ventral. A abertura é livre. A cauda é mais longa e mais alta que o corpo, curvada em direção à superfície ventral e possui flagelo. A musculatura é mais alta do que larga e é bem desenvolvida ao longo da cauda. A nadadeira dorsal é mais baixa que a ventral. A nadadeira dorsal inicia no terço posterior do corpo, tendo origem anterior a junção corpo-cauda e se estende até a ponta. A nadadeira ventral origina anteriormente ao tubo ventral e se estende até a ponta da cauda. O sistema da linha lateral não é visível. Disco oral anteroventral, direcionado anteriormente e não emarginado. Uma única fileira de papilas marginais alternadas no lábio inferior e porção lateral presente. As papilas submarginais não formam fileiras e se encontram lateralmente agregadas. LTRF=2(2)/3(1).