Pithecopus rohdei é um anuro de porte médio, com focinho de comprimento moderado e truncado em vistas dorsal e lateral. As narinas situam-se lateralmente, são mais próximas do focinho do que dos olhos (distância ao focinho corresponde a um terço da distância ao olho). O canto rostral é proeminente, embora arredondado. A região loreal é côncava e quase vertical. Os olhos são grandes e os tímpanos distintos, embora sejam cobertos por pele. As glândulas paratoides são representadas apenas por uma ligeira protuberância na região posterodorsal do tímpano. Os dedos da mão possuem tamanho moderado, não apresentando membranas e o dedo I é menor que o II. Uma crista glandular distinta se encontra presente no dedo IV, que se estende ao longo do antebraço até o cotovelo. Os dedos do pé não possuem membranas, o dedo I é opositor e maior que o II. Não apresentam tubérculos metacarpais externos e internos. Presença de uma crista tarsal ligeira internamente e saliente externamente, começando no dedo V e se estendendo até o calcanhar. O calcanhar não possui apêndices dérmicos. Uma linha transversal glandular encontra-se presente na região anal. Os membros são de tamanho mediano. Coloração – O dorso possui coloração verde-folha ou verde claro, com pontos escuros esparsos presentes. A lateral do corpo, dos membros e superfície dorsal dos dedos são amarelo-claro com pequenas manchas pretas irregulares. A região inguinal e superfícies ocultas dos membros possuem coloração escura, com manchas de cor laranja.